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| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/32  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10788Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/16  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |