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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
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乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/17  |  提交时间：2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化