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非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
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浏览/下载:49/24
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
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浏览/下载:73/37
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:345/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论