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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
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非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者: 楼洋; 李均利; 李升; 邓浩
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复杂网络 能控性鲁棒性 攻击 优化 |
| 基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者: 张虎; 王宇杰; 谭红叶; 李茹
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机器阅读理解 多头自注意力 句法关系 多跳推理 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李梅
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自然语言处理 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘轩
Adobe PDF(3837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/13 | 提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张子琦
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视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李哲鑫
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定点量化 模型压缩 模型加速 视觉注意力模型 混合精度 |
| 神经影像到自然语言文本的解码方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 邹淑娴
Adobe PDF(2515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/15 | 提交时间：2022/06/14
神经解码 神经影像 预训练语言模型 文本生成 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
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手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
