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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
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固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/05/20
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击检测  自适应平方根无迹卡尔曼滤波  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/7  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络