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| Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者: Ouyang,Liwei ; Wang,Fei-Yue; Tian,Yonglin; Jia,Xiaofeng; Qi,Hongwei; Wang,Ge
 Adobe PDF(1574Kb) |  收藏 | 浏览/下载：112/23 | 提交时间：2023/06/06 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
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手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/36 | 提交时间：2022/06/16 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
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预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者: Yuxiang Yang; Zhihao Ni; Mingyu Gao; Jing Zhang; Dacheng Tao
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Convolutional neural network deep Q-learning (DQN) reward function robotic grasping robotic pushing |
