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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [6]
发表日期
2023 [6]
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发表日期:2023
语种:中文
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:186/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:184/12
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
, 2023
作者:
荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)
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浏览/下载:232/17
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:218/10
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周正铭
Adobe PDF(22570Kb)
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浏览/下载:199/8
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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浏览/下载:204/17
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配