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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
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大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
作者: 李宗钊
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信息挖掘 信息传递 因果学习 视觉推理 视觉问答 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 韩苛
Adobe PDF(10784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/5 | 提交时间：2023/06/26
行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 曹鹏飞
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事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
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单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹巍瀚
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知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者: 许伟翔
Adobe PDF(3472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/8 | 提交时间：2023/06/11
低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
