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发表日期:2023
语种:英语
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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/05/30
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)
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浏览/下载:56/17
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提交时间:2024/05/28
CNN-brain Alignment
Brain-guided Deep Learning
Video Emotion Recognition
Representation Similarity Analysis
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:59/15
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1-18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
Adobe PDF(7257Kb)
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浏览/下载:78/13
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提交时间:2024/03/26
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:74/13
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提交时间:2024/02/22
Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/22
light stripe center extraction
underwater measurement
underwater semantic segmentation
normalized grayscale gravity method
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:112/5
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
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Multiple instance learning