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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:512/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文 , 2023 作者: 龚晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/16  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15730Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |