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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/18  |  提交时间:2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/15  |  提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/13  |  提交时间:2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
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行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
Shallow Feature-driven Dual-edges Localization Network for Weakly Supervised Localization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 923-936
作者:  Wenjun Hui;  Guanghua Gu;  Bo Wang
Adobe PDF(3485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/10  |  提交时间:2024/04/23
Weakly supervised object localization, edge feature mining, edge of shallow feature map, edge of shallow gradients, similarity measurement  
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:  Mingchao Li;  Kun Huang;  Xiao Ma;  Yuexuan Wang;  Wen Fan;  Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/13  |  提交时间:2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning  
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:  Gaoxiang Li;  Xiao Hui;  Wenjing Li;  Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/14  |  提交时间:2024/04/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/23  |  提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing