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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
Vibration Control of an Experimental Flexible Manipulator Against Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1340-1342
作者:  Zhijia Zhao;  Sentao Cai;  Ge Ma;  F. Richard Yu
Adobe PDF(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/34  |  提交时间：2023/04/26
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/49  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Design and Robustness Analysis of a Wave-Based Controller for Tethered Towing of Defunct Satellites 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 278-280
作者:  Rui Qi;  Yang Zhang;  Krishna D. Kumar
Adobe PDF(15532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/27  |  提交时间：2023/01/03
Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
作者:  Isabela Birs;  Cristina Muresan;  Dana Copot;  Clara Ionescu
Adobe PDF(37720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/44  |  提交时间：2023/01/03
Electromagnetic actuator  fractional order control  fractional order system model  non-Newtonian material