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基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:  史天意;  程枫;  李震;  郑传胜;  许永超;  白翔
Adobe PDF(10146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/09
新冠肺炎  计算机断层扫描影像分割  深度学习  泛化性能  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Kai Zhang;  Yawei Li;  Jingyun Liang;  Jiezhang Cao;  Yulun Zhang;  Hao Tang;  Deng-Ping Fan;  Radu Timofte;  Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline  
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:  Ge-Peng Ji;  Deng-Ping Fan;  Yu-Cheng Chou;  Dengxin Dai;  Alexander Liniger;  Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)  object gradient  soft grouping  efficient model  image segmentation  
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:  刘成汉;  何庆
Adobe PDF(1765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/17  |  提交时间：2024/04/18
黑猩猩优化算法  Halton序列  非线性收敛因子  自适应权重因子  黄金正弦算法  
Multi-Blockchain Based Data Trading Markets With Novel Pricing Mechanisms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2222-2232
作者:  Juanjuan Li;  Junqing Li;  Xiao Wang;  Rui Qin;  Yong Yuan;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/76  |  提交时间：2023/10/31
Auction  data trading markets  multi-blockchain  pricing mechanisms  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/24  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/16  |  提交时间：2023/04/26
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:  Chenglong Du;  Fanbiao Li;  Yang Shi;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/39  |  提交时间：2023/04/26
Adaptive observer  aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning  attack-resilient controller  integral-based event-triggered mechanism  $ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability  
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:  Zheyun Qin;  Xiankai Lu;  Xiushan Nie;  Dongfang Liu;  Yilong Yin;  Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/26  |  提交时间：2023/04/26
Embedding learning  generative model  normalizing flows  video instance segmentation (VIS)