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基于多层次特征融合的图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:  李金新;  黄志勇;  李文斌;  周登文
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残差学习  层次特征信息  超分辨率  卷积神经网络  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
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执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/20  |  提交时间：2024/05/09
软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
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晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
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智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/29  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing  
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:  Cheng-Cheng Ma;  Bao-Yuan Wu;  Yan-Bo Fan;  Yong Zhang;   Zhi-Feng Li
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Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/41  |  提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter  
Proximal Alternating-Direction-Method-of- Multipliers-Incorporated Nonnegative Latent Factor Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1388-1406
作者:  Fanghui Bi;  Xin Luo;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Zidong Wang
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/63  |  提交时间：2023/05/29
Data science  high-dimensional and incomplete data  knowledge acquisition  industrial application  nonnegative latent factor analysis (NLFA)  proximal alternating direction method of multipliers  representation learning