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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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提交时间:2024/07/04
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:12/8
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提交时间:2024/06/27
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/06/25
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/06/21
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)
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浏览/下载:44/16
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提交时间:2024/06/13
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions
会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:
Gu JM(谷佳铭)
;
Jingyu Zhang
;
Zhang MY(张沐阳)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)
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浏览/下载:21/4
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提交时间:2024/06/11
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/06/11
Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Mariana Netto
;
Larry Stapleton
;
Zhe Wan
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(367Kb)
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提交时间:2024/06/06