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| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者: 关伟凡 ; 张希
 Adobe PDF(1849Kb) |  收藏 | 浏览/下载：140/49 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
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粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
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软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
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大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/26 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
