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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/49  |  提交时间:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/49  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/55  |  提交时间:2023/06/29
粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/5  |  提交时间:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/71  |  提交时间:2023/06/28
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/8  |  提交时间:2023/06/26
生成模型  图像生成  扩散模型  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/5  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/3  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证