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发表日期:2023
专题:复杂系统认知与决策实验室
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On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:45/23
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提交时间:2024/06/27
LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb)
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/06/25
Multi-objective Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Yang,Ning
;
Wen,Junrui
;
Zhang,Meng
;
Tang,Ming
Adobe PDF(499Kb)
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浏览/下载:61/21
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提交时间:2024/06/05
mobile edge computing
multi-objective reinforcement learning
resource scheduling
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/06/05
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:49/14
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提交时间:2024/06/05
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2024/05/29
Accelerate Dense Matrix Multiplication on Heterogeneous-GPUs
会议论文
, Ocean Flower Island, Hainan, China, 2023-12
作者:
Sun, Jianan
;
Liao, Mingxue
;
Chao, Yongyue
;
Lv, Pin
Adobe PDF(261Kb)
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浏览/下载:51/26
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提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:60/20
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:186/50
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:227/24
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility