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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
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中文 [9]
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发表日期:2023
专题:毕业生
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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:443/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
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浏览/下载:203/11
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
杨力
Adobe PDF(19168Kb)
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浏览/下载:175/14
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:258/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
, 2023
作者:
刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)
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浏览/下载:97/5
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
, 2023
作者:
宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)
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浏览/下载:109/5
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提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:178/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
多模态感知的对话技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)
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浏览/下载:216/16
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
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