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面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
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单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/8  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/12  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/2  |  提交时间:2023/09/27
时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/4  |  提交时间:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/14  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动