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| A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文 , Detroit, USA, 2023-10-1 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian ; En, Li ; Minghao, Chen ; Cunfeng, Kang; Guodong, Yang ; Min, Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/21  |  提交时间:2024/05/31 Design methodology Redundancy Inspection Manipulators Control systems Cleaning Safety |
| Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文 ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14 作者: Changwei Wang ; Lele Xu; Rongtao Xu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6581Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/16  |  提交时间:2024/05/29 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:137/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247 作者: Hongyu Ding; Yuanze Tang; Qing Wu; Bo Wang; Chunlin Chen; Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:131/42  |  提交时间:2023/10/31 Dynamic environments goal-conditioned reinforcement learning magnetic field reward shaping |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 , Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan ; Zhen Zhou ; Sihan Zhao; Fengshui Jing ; Min Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2220Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/65  |  提交时间:2023/10/08 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796 作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/152  |  提交时间:2023/08/10 Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文 , 2023 作者: 李修川![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3580Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/4  |  提交时间:2023/06/25 模式识别 标签噪声 对抗样本 |
| Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文 sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17 作者: Gao, Xuanchang ; Yu, Junzhi ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9893Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/45  |  提交时间:2023/06/14 |