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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment
会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:
Chen ZP(陈忠鹏)
;
Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/05/28
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
Adobe PDF(18164Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
基于一步张量学习的多视图子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:
赵晓佳
;
徐婷婷
;
陈勇勇
;
徐勇
Adobe PDF(6474Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/09
多视图子空间聚类
张量奇异值分解
一步化学习
图学习
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:
夏恒
;
汤健
;
崔璨麟
;
乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
二噁英排放建模
宽度学习
宽度混合森林回归
潜在特征
增量学习
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:
蒋珂
;
蒋朝辉
;
谢永芳
;
潘冬
;
桂卫华
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提交时间:2024/05/09
高炉炼铁
铁水硅含量
深度网络
迁移学习
动态注意力机制
预测
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:
刘凤
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张文天
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沈琳琳
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王磊
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提交时间:2024/05/09
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