×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [63]
多模态人工智能系统... [33]
复杂系统认知与决策... [22]
毕业生 [21]
中国科学院工业视觉智... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
更多...
作者
谭民 [13]
喻俊志 [11]
吴正兴 [6]
王飞跃 [6]
王健 [6]
乔红 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [106]
学位论文 [23]
会议论文 [15]
其他 [1]
发表日期
2023 [145]
语种
英语 [47]
中文 [23]
出处
IEEE/CAA ... [42]
自动化学报 [15]
IEEE-ASME... [10]
Machine In... [7]
IEEE TRANS... [3]
Biomimetic... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [40]
EI [10]
其他 [4]
SCIE [3]
ESCI [1]
导师
资助机构
National ... [21]
Beijing Na... [5]
National K... [3]
Ministry o... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共145条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/11
  |  
提交时间:2024/07/04
AI资讯 2023年 第05期(总第109期)
其他
2023-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8407Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/10
  |  
提交时间:2024/07/01
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/18
  |  
提交时间:2024/06/26
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/12
  |  
提交时间:2024/06/24
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/06/21
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/13
  |  
提交时间:2024/06/21
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/20
  |  
提交时间:2024/06/20
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:
Meng Linghui
;
Xiong Xuantang
;
Zang Yifan
;
Zhang Xi
;
Li Guoqi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/22
  |  
提交时间:2024/06/11
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/10
  |  
提交时间:2024/06/06