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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:63/10
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载:30/2
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
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脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
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脉冲神经网络
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:70/3
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:72/5
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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浏览/下载:70/11
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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浏览/下载:68/5
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制