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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/1  |  提交时间：2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/5  |  提交时间：2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/10  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/4  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/5  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人