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发表日期:2024
文献类型:学位论文
专题:毕业生
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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
曹勇
Adobe PDF(8052Kb)
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浏览/下载:96/4
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提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:36/2
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44501Kb)
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浏览/下载:63/6
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:80/6
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:72/5
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
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