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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
, 2024
作者:
于喆
Adobe PDF(15378Kb)
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浏览/下载:34/4
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:55/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:30/2
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
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浏览/下载:106/16
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:62/10
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李经纬
Adobe PDF(12161Kb)
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:64/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习