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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
;
Shiping Chen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:15/10
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:46/21
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:68/37
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器