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共153条,第1-10条
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发表日期:2024
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
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提交时间:2024/07/29
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
Learnable faster kernel-PCA for nonlinear fault detection: Deep autoencoder-based realization
期刊论文
JOURNAL OF INDUSTRIAL INFORMATION INTEGRATION, 2024, 卷号: 40, 页码: 13
作者:
Ren, Zelin
;
Jiang, Yuchen
;
Yang, Xuebing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Kernel Principal Component Analysis (KPCA)
Fault detection
Process monitoring
Autoencoder
Data-driven
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)
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浏览/下载:44/7
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提交时间:2024/07/16
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:55/16
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提交时间:2024/07/10
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
  |  
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浏览/下载:38/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection
会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:
Huang, Haitao
;
Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:52/16
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提交时间:2024/07/05
Social Bot Detection
Graph Self-supervised Learning
Graph Masked Autoencoder
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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提交时间:2024/07/05