×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
段昊男 [1]
王诚鹏 [1]
MA WENXUA... [1]
徐一凡 [1]
张笃振 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2024 [5]
语种
中文 [5]
出处
资助项目
收录类别
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2024
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/2
  |  
提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/3
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/1
  |  
提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/2
  |  
提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/1
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人