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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2024/06/24
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:  Jing Yang;  Yutong Wang;  Xingxia Wang;  Xiaoxing Wang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/14  |  提交时间：2024/06/06
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/6  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/60  |  提交时间：2024/05/08
Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域  
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:  Dezheng Wang;  Yinglong Wang;  Fan Yang;  Liyang Xu;  Yinong Zhang;  Yiran Chen;  Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/16  |  提交时间：2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction  
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:  张凯;  杨朋澄;  彭开香;  陈志文
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/22  |  提交时间：2024/04/12
多模态过程  故障等级评估  共性–个性特征  深度置信网络  带钢热连轧  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/36  |  提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/18  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:  Bin Yang;  Yaguo Lei;  Xiang Li;  Naipeng Li;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/16  |  提交时间：2024/03/18
Deep transfer learning  domain adaptation  incorrect label annotation  intelligent fault diagnosis  rotating machines