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| CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文 , Bari,Italy, 2024年8月28 作者: Yang,Kang; Wang, Yongcai; Han, Yunjun; Jia,Qingshan Adobe PDF(1601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/06/11 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧 Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文 , Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19 作者: Meng Linghui; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/06/11 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文 Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9 作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/07 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227 作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/06/06 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦 Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜 Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13 作者: Guangzheng Hu; Yuanheng Zhu; Haoran Li; Dongbin Zhao Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/05 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |