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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
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| Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010
作者: Lifu Wang; Zhaofei Li; Ge Guo; Zhi Kong
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High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨 ; 邓武
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宽度学习系统 流形正则化框架 最大均值差异 域自适应 图像分类 |
| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
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高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者: Dan Wang; Wei Chen; Li Qiu
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Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
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视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者: Xin Zhao; Shiyu Hu; Yipei Wang; Zhang Jing; Yimin Hu; Rongshuai Liu; Haibin Ling; Yin Li; Renshu Li; Kun Liu; Jiadong Li
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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
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