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A Distortion Self-Calibration Method for Binocular High Dynamic Light Adjusting and Imaging System Based on Digital Micromirror Device 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2036-2038
作者:  Pei Wu;  Yanjie Wang;  Honghai Sun;  Zhuoman Wen
Adobe PDF(2463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/08/09
Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Co-representation of Functional Brain Networks Is Shaped by Cortical Myeloarchitecture and Reveals Individual Behavioral Ability 期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 44, 期号: 13, 页码: 14
作者:  Chu, Congying;  Li, Wen;  Shi, Weiyang;  Wang, Haiyan;  Wang, Jiaojian;  Liu, Yong;  Liu, Bing;  Elmenhorst, David;  Eickhoff, Simon B.;  Fan, Lingzhong;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/22
co-representation  functional brain network  myeloarchitecture  resting-state fMRI  
Contributions of repeated learning to memory in humans: insights from single-neuron recordings in the hippocampus and amygdala 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2024, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 9
作者:  Xiao, Xinyu;  Li, Jin;  Cao, Dan;  Zhang, Jiaqi;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22
repeated learning  single-neuron recordings  representational similarity analysis  hippocampus  amygdala  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer