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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
 Adobe PDF(38243Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/06/05
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| AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者: Zhang MY(张沐阳); Yang JM(杨金明); Xian YW(先越伟); Li W(李巍); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
 Adobe PDF(8539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/06/04 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/3 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/3 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青
Adobe PDF(6284Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/04/28
被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者: Qian Hu; Jiayi Ma; Yuan Gao; Junjun Jiang; Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/04/10
Compressive imaging deep unfolding network hyperspectral image |
| Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者: Hongmin Liu; Qi Zhang; Yufan Hu; Hui Zeng; Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/20 | 提交时间：2024/02/19
Multi-expert learning underwater image enhancement unsupervised learning |
| A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者: Yiwei Tian; Meiqin Liu; Senlin Zhang; Ronghao Zheng; Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/29 | 提交时间：2024/01/23 |
