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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:
Yi-Ming Lin
;
Yuan Gao
;
Mao-Guo Gong
;
Si-Jia Zhang
;
Yuan-Qiao Zhang
;
Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)
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提交时间:2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Metformin improves cognitive impairment in patients with schizophrenia: associated with enhanced functional connectivity of dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Shao, Tiannan
;
Huang, Jing
;
Zhao, Yuxin
;
Wang, Weiyan
;
Tian, Xiaohan
;
Hei, Gangrui
;
Kang, Dongyu
;
Gao, Yong
;
Liu, Fangkun
;
Zhao, Jingping
;
Liu, Bing
;
Yuan, Ti-Fei
;
Wu, Renrong
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/16
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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提交时间:2023/05/04
A multi-scale, multi-region and attention mechanism-based deep learning framework for prediction of grading in hepatocellular carcinoma
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 13
作者:
Wei, Jingwei
;
Ji, Qian
;
Gao, Yu
;
Yang, Xiaozhen
;
Guo, Donghui
;
Gu, Dongsheng
;
Yuan, Chunwang
;
Tian, Jie
;
Ding, Dawei
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提交时间:2023/03/20
computed tomography
deep learning
hepatocellular carcinoma
histopathological grading
radiomics
Black swan event small-sample transfer learning (BEST-L) and its case study on electrical power prediction in COVID-19
期刊论文
APPLIED ENERGY, 2022, 卷号: 309, 页码: 10
作者:
Hu, Chenxi
;
Zhang, Jun
;
Yuan, Hongxia
;
Gao, Tianlu
;
Jiang, Huaiguang
;
Yan, Jing
;
Gao, David Wenzhong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/07/25
Transfer learning
Black swan event
Small-sample learning
COVID-19
Load forecasting
A Peer-to-Peer Distributed Bisecting K-means
会议论文
, 线上, 2022-2-19
作者:
Gao HY(高浩元)
Adobe PDF(4307Kb)
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提交时间:2022/06/17
面向人体动作识别的自监督学习方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
高浩元
Adobe PDF(1144Kb)
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提交时间:2022/06/17
动作识别
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