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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Lu Qi ; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文 , 2024 作者: 于喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/24 内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model 期刊论文 Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814 作者: Yi Li; Minzhe Ni; Yanfeng Lu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/22  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15 作者: Zhang MY(张沐阳); Yang JM(杨金明); Xian YW(先越伟); Li W(李巍); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮) ; Zhang JG(张吉光) ; Zhang XP(张晓鹏)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8539Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/06/04 |
| A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文 , Detroit, USA, 2023-10-1 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian ; En, Li ; Minghao, Chen ; Cunfeng, Kang; Guodong, Yang ; Min, Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/19  |  提交时间:2024/05/31 Design methodology Redundancy Inspection Manipulators Control systems Cleaning Safety |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829 作者: 李庆忠; 白文秀; 牛炯
Adobe PDF(5600Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/20  |  提交时间:2024/05/09 水下图像 深度学习 循环一致性生成对抗网络 颜色校正 图像增强 |
| Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369 作者: Rui Jiang; Ruixiang Zhu; Hu Su ; Yinlin Li ; Yuan Xie ; Wei Zou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/9  |  提交时间:2024/04/23 Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding |