|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/14 | 提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理 |
