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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/23  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
两阶段领域自适应学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:  田磊;  唐永强;  张文生
Adobe PDF(705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/70  |  提交时间：2022/06/14
领域自适应  两阶段学习  边缘分布适配  条件分布适配  判别信息保留  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/201  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
作者:  鲁越;  郭超;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/55  |  提交时间：2021/02/18
Fine art paintings  computational aesthetics  aesthetic model  attribute recognition  content understanding  aesthetic judgments  绘画艺术  计算美学  审美模型  属性识别  内容理解  美学评价  
基于图像纹理的自适应水印算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2403-2414
作者:  黄樱;  牛保宁;  关虎;  张树武
浏览  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/75  |  提交时间：2020/10/23
图像水印  图像纹理  不可见性  鲁棒性  自适应性  
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/75  |  提交时间：2020/03/17
Parallel Societies  
多媒体社会事件分析的研究与展望 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:  Shengsheng Qian;  Tianzhu Zhang;  Changsheng Xu
浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/227  |  提交时间：2018/02/07
多媒体  社会事件  多模态  跨平台