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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [5]
作者
康二龙 [1]
李洪阳 [1]
李晓坤 [1]
吴仲琦 [1]
王鑫 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
语种
中文 [5]
出处
资助项目
收录类别
导师
乔红 [1]
张晓鹏 [1]
郭大蕾 [1]
郭建伟 [1]
魏庆来 [1]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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专题:毕业生
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:194/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:344/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)
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浏览/下载:359/10
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提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:206/4
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提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:329/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习