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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
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自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论