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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(303932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:480/18  |  提交时间:2022/06/22 知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:943/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文 工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄妍![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/10  |  提交时间:2019/06/19 妆容迁移 深度网络 妆容区域划分 生成对抗网络 |