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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良 ; 蒲志强 ; 王乐乐; 付清旭 ; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/88  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:116/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开 ; 陈皓 ; 张茗奕 ; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:532/93  |  提交时间:2022/07/12 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓 ; 杨立昆; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/53  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者: 刘凌云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:429/5  |  提交时间:2022/06/14 深度学习 人脸识别 联邦学习 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17847Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1352Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/86  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |