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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫; 王卫群; 侯增广; 陈霸东; 石伟国; 王佳星; 梁旭 Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/56  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 邹雨巷 Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/11  |  提交时间:2020/06/10 语音合成 多信息融合 端到端 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘洋 Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/04 脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |