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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
 Adobe PDF(28050Kb) |  收藏 | 浏览/下载：301/8 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/5 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/26 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
 Adobe PDF(1076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：529/91 | 提交时间：2022/07/12 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
Adobe PDF(5007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/16 | 提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者: 吴哲; 李凯; 徐航; 兴军亮
Adobe PDF(15953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/66 | 提交时间：2022/06/17 |
