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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/5  |  提交时间：2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/7  |  提交时间：2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction