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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他 2020-05-01 作者: 杨学行 Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/3  |  提交时间:2020/07/23 视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 潘瑞晗 Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/1  |  提交时间:2018/06/05 层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟 Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/10  |  提交时间:2016/06/24 城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于人脸特征和面部运动单元的卡通生成系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 车建峰 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 人脸特征 卡通人脸 面部运动单元 Delaunay三角 纹理映射 Facial Feature Cartoon Face Action Units Delaunay Triangulation Texture Mapping |