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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李焜炽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(116614Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/9  |  提交时间:2024/06/05 持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张劭宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10207Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/1  |  提交时间:2024/06/01 数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(63501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:144/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |