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面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/11  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/2  |  提交时间:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/3  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建