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类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
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类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
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请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
无重叠视域监控网络的轨迹挖掘与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郝阳春
Microsoft Word(5968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2015/09/02
视频研判  标签和标注系统  轨迹挖掘  多维混合数据  Video Judged  Tag & Tagging Systems  High-dimensional Hybrid Data  Trajectory Mining  
基于自适应动态规划的智能路口信号控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  田艺
Microsoft Word(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  模糊逻辑控制  自适应动态规划  Traffic Signal Control  Fuzzy Logic Control  Adaptive Dynamic Programming  
Internet智能信息检索与Web信息挖掘的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  周小牛
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
Internet  Web信息挖掘  Html标志  访问模式  兴趣主题  Internet  Web Information Mining  Html Tags  Access Pattern  Topics Of Interes  
虚拟现实在机器人领域的应用与虚拟环境计算理论的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  刘铁成
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实  机器人仿真  虚拟环境  网络简化  碰撞检测  Virtual Reality  Robotics Simulation  Virtual Environment  Mesh Simplification  Collision Detection  
分支结构的建模和采样 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  尹巍巍
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
分支结构  隐式建模  点采样  子结构  等级结构  Ramified Structure  Implicitly Modelling  Point Sampling  Substruc-ture  Hierarchical Structure  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
大规模复杂场景真实感快速绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  鲍冠伯
Adobe PDF(8005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2015/09/02
多分辨率模型  图形处理器  实时绘制  实例化绘制  森林植物  Level Of Detail (Lod)  Gpu  Real-time Rendering  Instancing  Forest Plants